知识普及|了解工线上的多面手—打磨机器人

众所周知，抛光是制造业不可缺少的基本过程。传统的人工抛光生产模式存在产品不良率高、效率低、加工后产品表面粗糙、不均匀等问题，抛光噪声和粉尘对人工健康危害很大。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求，也越来越受到各行各业的认可和青睐。

目前，熟练工人在我国金属制品生产中一般采用电气研磨工具手工抛光。抛光时产生的易燃易爆粉尘无疑是人体的潜在危险。昆山粉尘爆炸事故造成了巨大的人员财产损失。如何避免此类生产事故再次发生？要从根本上解决这个问题，就必须转型升级生产模式。使用机器人不仅可以从危险的生产环境中解放工人，还可以提高生产效率，降低生产成本。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

研磨机器人在车站工作

根据不同的操作模式，机器人打磨分为两种形式：

机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。

研磨机器人的主要用途：

一般来说，陶瓷浴室、家具和其他制造商使用更多的工具机器人。硬件、零件、电子产品等使用更多的工件机器人。当本体保持不变时，可根据不同的生产条件进行转换。

抛光机器人功能：

金属制造业研磨机器人的主要工作范围包括钻孔、抛光、铣削或切割、弯曲和冲压。此外，还能缩短焊接、安装、装卸过程的工作周期，提高生产率。与人工相比，机器人具有使用寿命长、耐高温、防水。因此，使用机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低劳动力成本，减少工作环境对人体的危害。

抛光机器人的主要优点：

（1）机器人抛光系统完全由程序控制，不受工人体力和情绪的影响，抛光质量稳定，成品不良率显著降低

（2）工业机器人负荷大，机器运行无效，抛光速度快，提高生产效率，每天24小时连续生产；

(3)自动化生产可节约人工成本；

(4)离线编程软件快速准确地处理复杂曲线，降低对工人操作技术的要求；

(5)改善环境，减少粉尘污染；

（6）缩短产品改造周期，减少相应的投资设备；

(7)抛光工件类型:各种形状和材料的压铸件；

(8)可再开发性，用户可根据不同样品进行二次编程；

用于卫浴行业的抛光机器人

一般来说，研磨机器人的工作空间可以根据用户的要求定制，以满足一个零件或多个零件的要求。这种机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免操作人员受伤，还可以完成许多手工抛光和抛光工作。特别是对各种规格、形状复杂的钢铸件进行抛光，具有长期抛光作业、保证产品生产率高、质量高、稳定性高的特点。综上所述，机器人自动化技术的优势是无与伦比的。随着经济的发展和技术的更新，越来越多的中国企业家会意识到自动化生产是解决当前企业发展瓶颈的好方法。