全球首款智能叶片打磨机器人下线

世界上第一个麦轮激光导航OMV智能全方位移动叶片研磨机器人目前正在湖南罗博生产车间进行最终调试。研磨机器人由上海汇和湖南罗博共同开发。最近，研磨机器人将出现在终端用户的风电叶片生产线上。

该研磨机器人打破了人工驾驶的轨道研磨模式采用麦克纳姆轮技术，配备激光自动导航系统，移动机器人配合研磨机器人系统，根据系统指令配合研磨机器人自动研磨叶片。

随着煤炭、石油、天然气等传统能源的逐步消耗，人们越来越重视风能、太阳能等新能源的开发利用。新能源的快速发展取决于技术的不断进步。风电叶片是风电系统的关键部件之一。在生产和维护过程中，主要采用人工抛光，存在耗时费力、抛光不均匀、效率低、污染高、招聘难、留人难等问题。迫切需要一种能够改变传统研磨方法的研磨装置。

定居在松江的上海汇意识到这将是一个巨大的商机，因此很早就开始了早期的技术积累和储备。上海汇项目经理段张毅告诉记者：我们今年1月收到订单，整个生产过程非常顺利，几乎没有遇到大的技术问题。

麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片研磨机器人的特点是什么？据段介绍，该研磨机器人可以通过激光导航自动导航。同时，采用麦克纳姆轮四轮独立驱动技术，满足前进、后退、旋转、水平移动、任何角度倾斜等全方位移动；运行速度最快为每秒1米，可通过30mm宽的沟槽穿过高差为10mm的障碍物。两个激光传感器布置在为270°，检测距离1米，扫描障碍物后，全车自动停止运行。

由于上述特点，打磨机器人在风电叶片生产中得心应手。叶片的研磨长度由机器人定位确定，可覆盖所有长度的叶片，可在50-120米（可调）和5米范围内进行预弯叶片的研磨。它可以抛光各种类型的叶片，并在整个过程中自动抛光。操作过程中无需手动操作。无需任何辅助设施即可达到停车精度±20mm，还具有手持遥控操作功能。机器人周围有防撞边缘和安全扫描仪，以监控抛光区域的场景和可能的碰撞。一旦有安全风险，它将停止工作，并更安全地操作。相关技术人员介绍。

更有价值的是，使用抛光机器人给企业带来了真金白银。段张一粗略地向记者算了一笔账，自动打磨系统具有很高的打磨效率OMV移动速度为每分钟30米（可调），叶片研磨时间仅为3-4小时，研磨效率工研磨的10倍以上，可24小时运行，产能稳定，交货期可控，质量稳定，无职业健康风险。预计设备成本将在3-4年内收回。

世界上第一个麦轮激光导航OMV智能全方位移动叶片研磨机器人的诞生是两家企业强大联盟的结果，打破了国内风力涡轮叶片对人工操作的长期依赖。这对风力发电机叶片行业具有颠覆性意义，是一个新的利润增长点。上海总经理陈晓说。