激光导航打磨机器人核心技术
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发布时间：2023-03-15 09:45:43
自动打磨
抛光机器人可实现全自动抛光。预编程完成后，只需按下启动按钮即可自动抛光，抛光过程中无需手动操作。
智能打磨
内置先进的力控系统，可根据叶片表面受力大小自动调整加工参数，保持抛光工具与叶片的恒力接触，保证抛光质量。
研磨头配有红外测距传感器，可实时监控叶片的预弯尺寸和表面形状，保证研磨精度。
抛光机器人可以存储各种叶型的抛光程序。更换叶型后，只有在自动研磨前选择正确的研磨程序，才能实现不同叶型研磨需求的切换。
自动吸尘
该系统可吸收叶片抛光过程中产生的粉尘，吸尘效率超过90%。灰尘集中在吸尘系统的集尘箱(70L）根据情况集中清理。
自动导引
激光导航AGV配备4个独立的麦克纳姆轮，可满足前进、后退、自转、横移、任何角度斜行等全方位移动，最大运行速度为1m/s，高差可以超过10mm能通过30的障碍mm宽的沟槽。AGV配备激光导航系统，可根据设定的行驶路径自动引导到指定工作点进行抛光，重复定位误差为± 20 毫米。
行车安全
激光导航AGV设有四个避障传感器，每个传感器的扫描范围为270°，检测距离1m。柔性安全触边防撞系统安装在车头和车辆两侧。该系统可在行驶过程中监控AGV与其他物体发生碰撞后，立即停止机器人/研磨头和AGV声光报警的移动功能。
