全市首台铸件打磨机器人在凤桥“首秀”
最近，在嘉车间，与嘉兴大学联合开发的第一台铸件研磨机器人正式离线，非常引人注目。这不仅是凤桥镇工业经济高质量发展的有力实践，也填补了城市铸造企业实现机器更换、提高生产效率的技术空白。
走进车间，我看到工人轻松按下控制器上的按钮，控制器显示屏进入自动抛光单元，系统状态、机器人状态、产品名称、值班生产、当前爪编号等信息清晰显示，白色机械臂有力挥动，自动抛光铸件。
在此之前，市场上缺乏相关的机械设备，大多数铸造企业仍采用人工抛光，存在生产效率低、废物率高的问题。生产过程中产生的粉尘和噪声污染给工人的健康和人身安全带来了隐患。宏丰机械相关负责人表示，招聘困难、环保压力大等问题迫使铸造企业渴望实现研磨车间的机械化和智能改造，铸造车间的生产经营亟待解决。
2017年1月至6月，嘉兴铸造行业协会牵头联系嘉兴学院机电学院10余名教授、医生，对嘉兴铸造行业存在的技术问题进行为期半年的集中研究。同年9月，嘉兴铸造行业协会会长单位在掌握行业情况后，与嘉兴大学正式签署了校企合作协议，分别签署了铸件研磨机器人研发、铸件车间信息管理系统开发、铸件缺陷智能识别系统开发三项专项合作协议。
经过一年多的努力，双方自主研发的铸件自动抛光机器人于去年11月在宏丰机械设备车间完成了装机调试，并投入试生产。
宏丰机械相关负责人介绍，该铸件自动抛光机器人有许多创新亮点。例如，用滚筒研磨代替圆盘端面研磨可以显著提高研磨效率，采用优化的工艺参数，保证研磨质量，延长单件耗材的使用寿命；非接触测量叶片定位与三维重构、多机器人协作操作碰撞和干扰规避技术，实现闭环自适应加工，保证产品质量的稳定性；通过人机交互界面，采用主导、执行服从的主次结构模式，用户可根据实际工艺选择系统，实现功能模块化升级，独立增加新功能和新工艺；此外，研磨头整体封闭负压吸尘，大大改善了车间环境，有利于满足环保要求。
在最近召开的研磨机器人现场会议上，与宏丰机械签订了合作意向。
精密机械是凤桥镇省级小城市培育中工业经济的两大主导产业之一。2019年，凤桥镇致力于将精密机械转型升级为高端装备制造业，目标是发展更高的能源产业。全力支持秀舟、中法、宏丰等行业龙头企业做大做强，推动企业技术改革升级，抓住长三角一体化战略机遇，为小城市工业经济高质量发展增添新动力。凤桥镇相关负责人表示。
(来源:南湖新闻网)
