激光导航打磨机器人核心技术
自动打磨
该打磨智能机器人能达到全自动化打磨，预程序编写进行以后，只需按住起动按键就可以全过程自动打磨，打磨过程中不用人力实际操作。
智能化打磨
内嵌有领先的力控制系统，能依据叶片表面承受力尺寸自动调节生产加工主要参数能使打磨专用工具和叶片维持恒立触碰，确保打磨品质。
打磨头顶武器装备有红外感应激光测距传感器，能实时监控系统叶片的预弯规格、表面形状等，保证打磨的精密度。
打磨智能机器人可存放多种多样叶型的打磨程序流程，拆换叶型后，只需在自动打磨前挑选准确的打磨程序流程就可以完成不一样叶型打磨要求的转换。
自动除尘
根据本系统软件可消化吸收叶片打磨全过程中形成的烟尘，除尘高效率90%以上。烟尘被汇集在吸尘设备的集尘器箱（70L）中，视状况集中化清除就可以。
自动导向
激光导航AGV配置4个单独的麦克纳姆轮，能达到前行、倒退、匀速转动、横移、随意视角斜行等多方位挪动，运作速率较大1m/s，能翻过相对高度差为10mm的阻碍，能根据30mm宽的管沟。AGV武器装备有激光导航系统软件，能按照设置的行进途径自动导向到特定工作中点打磨，反复精准定位偏差为± 20 Mm。
安全驾驶
激光导航AGV武器装备有四个躲避障碍物感应器，每一个感应器的检测范畴为270°，检验间距1m。在车前、车的两边配有软性安全性触边防站撞系统软件。此系统可以监管在行驶路途中AGV和其它物件中间有可能的撞击，产生撞击后立刻终止智能机器人/打磨头和AGV的挪动作用并声光报警器。
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