打磨机器人的分类，看看你选对了吗？

抛光机器人的分类，看你选对了吗？

    研磨机器人一般分为工具研磨机器人、工件研磨机器人和机器人 研磨机组合。让我们来看看这三种研磨机器人的区别：
    一、工具型研磨机器人
    定义:是机器人通过操作未端执行器固连抛光工具完成工件抛光加工的自动化系统。
    构成:
    1、机器人本体
    2、工具型打磨机器人的工具系统。
    (1)工具型研磨机器人的刀库系统应能够存储3~5抛光工具。
    （2）研磨工具包括铣刀、磨头、抛光轮等，以满足粗、细、精加工。
    3、工具研磨机器人的终端执行器
    (1)刀具动力装置一般采用电动或气动。
    (2)电主轴的功率和转速应满足抛光所需的工作效率和光洁度。
    4、配置力控制器
    避免机器人和刀具过载损坏，力控制器使研磨工具对工件的力相对恒定，保持研磨工件的一致性，保证研磨精度。
    5、打磨机器人行走导轨
    抛光机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，并利用不同车间场地的机器人单元布局。
    6、工件变位机
    通过变位器的旋转翻转，方便打磨机器人夹持的各种打磨工具，避免工件干扰到达打磨部位。
            定义：是一种研磨机器人自动加工系统，通过机器人抓手将工件送到各种位置固定的研磨机床设备，完成研磨、抛光等不同工艺和工艺。其中，砂带研磨机器人是最典型的。
    构成:
    1、机器人本体
    2、工件式研磨机器人配备的研磨设备。
    (1)砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。按照抛光工艺要求分别配置。
    (2)粗加工、半精加工、高精加工等工艺的抛光设备按精度要求分别配置。
    3、工件式研磨机器人夹具
    4、工件型抛光机器人的力控技术
    工件研磨机器人可根据研磨需要配置力控制器，通过力传感器及时反馈研磨过程中工件与研磨设备的附着力，防止机器人过载或适度研磨，确保工件研磨的一致性，防止浪费。
                    机器人负责上下料，磨削由磨床完成。
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